中厚板第五代强力矫直机
一、产品概述:冶自欧博矫直机L1自动控制系统,可达到: 液压压下,伺服定位、辊缝、弯辊、边辊位置的精确控制。 矫直机、辊道电机等速度方面的精确控制。 提供自动头尾反矫、通板反矫、电机负荷平衡等功能。 将现场总结的所有手动操作技巧或其他控制要求,改为自动完成。 优化现场设备控制精度,挖掘设备潜力。
二、矫直模型系统: 随着科技的发展、社会的进步,客户对品质的需求越来苛刻,各钢板生产厂家迫切提升产品质量、降低成本、提高产品附加值。为适应现代轧钢高质量、高产量、高效率的需求,热矫直机生产能力已经成为制约整条中厚板生产的瓶颈之一。 冶自欧博矫正机团队潜心研究,集国际和国内先进技术研究制造了第五台强力矫直机,并建立了一套完善的工程总包方案和管理流程。目前为止,冶自欧博已承接的工程总包项目达百余条,含矫直机系统,矫正机从五辊到二十一辊,涵盖预矫直、热矫直、热处理矫直和冷矫直。矫平厚度从0.5-100mm,宽度达5000mm。在同行业中居世界先进水平。
与热矫直机不同,热处理矫直机的矫直温度更低,适应矫直温度范围更宽。随着热处理工艺的变化,矫直温度降低,钢板的强度增加,变形抗力和加工硬化显著加强。因此,热处理矫直机设计的设备能力要远远高于热矫直机。
为进一步提高成品表面质量,提高中厚板——特别是高强度板的成品率,冷矫直机已经在各大钢厂开始使用。
钢板通过交错布置的工作辊系时产生多次的反复弯曲,多次反复弯曲的过程是个非常复杂的弹塑性弯曲变形问题,在矫直的过程中板材的上下表面发生局部的塑性变形达到屈服,板材的中心层发生弹性变形,这个变形的过程消除钢板内部的残余应力,能够有效的提高板形的质量,实现钢板矫直的目的。
控制过程描述
L2级设定模型可以根据跟踪系统传送的钢板基本信息(钢板长度、宽度、厚度、钢种和温度等),调用在线设定模型,对辊缝进行自动预设定(可人工修正),在线给出基础辊缝、辊系倾斜量、弯辊量、边辊调整量、速度等设定值以及矫直力和矫直扭矩等预测值。
L1级负责控制执行机构,同时在矫直过程中动态调整。在矫直跟踪系统的基础上,根据L2级的设定数据实时进行辊缝控制、速度控制和弯辊控制等,自动完成预设定的矫直过程。
在矫直带载情况下,操作人员仍然可以通过HMI修正辊缝、边辊和速度设定值,期望获得更好的板形。
L1基础自动化主要完成如下功能:
辊缝标定
辊缝定位
倾动控制
倾斜控制
矫直速度控制
弯辊力控制
连锁保护
矫头功能
带载压下
带载动态调整
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矫直完成后,模型根据实测数据对矫直力、辊缝进行自学习。主要分为:
短期自学习
短期自学习就是通过修正入口压下量、出口压下量、矫正力值来解决矫直机在矫直工作过程中由于弹性变形、计算误差、初始间隙及磨损等问题造成的综合误差。通过短期自学习,保障同批次后续钢板的矫直精度。
长期自学习
长期自学习:在同规格的该批次钢板矫正完毕后,进行模型工艺参数修正,以保障模型程序将来在矫正该规格钢板时设定值更加精确(不同批次)。