智能化解决方案

中板矫直机智能控制系统

冶自欧博与拥有四十年矫正机领域从业经验,国内最大的矫正机设备制造商太原重工通力合作。 矫正机从五辊到二十一辊,涵盖预矫直、热矫直、热处理矫直 和冷矫直。矫平厚度从0.5-100mm,宽度达5000mm。在同行业中居世界先进水平。

随着中厚板生产工艺的发展,各钢板生产厂家对提高产品质量、降低成本、提高产品附加值的要求越来越高。 产品质量包含形状要求(厚度、宽度和板形和性能要求(炼钢、控轧和控冷);板形质量包括控轧控制板形与ACC冷却均匀,从而保证板形。 效解决。

对于中厚板主要典型缺陷单边浪 ,双边浪,中浪,复合浪,弯曲,瓢曲等可以有也适用。

 

中厚板控冷控轧技术的逐步成熟和广泛应用,使钢板热矫直的温度进一步降低,屈服极限不断提高,矫直厚度不断增加,单靠热矫直机已无法满足矫直质量需要,这也直接促使预矫直机的应用和发展。目前宝钢5000、浦钢4300、营口5000等少数中厚板线,已经进行了新一轮技术升级,在轧机后紧靠ACC快速冷却入口段,新增钢板高温预矫直机,以弥补单一热矫直机对控冷控轧工艺的适应性的不足。

同时,随着中厚板热处理线的逐步普及,热处理矫直机(温矫直机)也作为必备的关键设备开始大量应用。

与热矫直机不同,热处理矫直机的矫直温度更低,适应矫直温度范围更宽。随着热处理工艺的变化,矫直温度降低,钢板的强度增加,变形抗力和加工硬化显著加强。因此,热处理矫直机设计的设备能力要远远高于热矫直机。

为进一步提高成品表面质量,提高中厚板——特别是高强度板的成品率,冷矫直机已经在各大钢厂开始使用。

 

 钢板通过交错布置的工作辊系时产生多次的反复弯曲,多次反复弯曲的过程是个非常复杂的弹塑性弯曲变形问题,在矫直的过程中板材的上下表面发生局部的塑性变形达到屈服,板材的中心层发生弹性变形,这个变形的过程消除钢板内部的残余应力,能够有效的提高板形的质量,最终实现钢板矫直的目的。

控制过程描述

L2级设定模型可以根据跟踪系统传送的钢板基本信息(钢板长度、宽度、厚度、钢种和温度等),调用在线设定模型,对辊缝进行自动预设定(可人工修正),在线给出基础辊缝、辊系倾斜量、弯辊量、边辊调整量、速度等设定值以及矫直力和矫直扭矩等预测值。

L1级负责控制执行机构,同时在矫直过程中动态调整。在矫直跟踪系统的基础上,根据L2级的设定数据实时进行辊缝控制、速度控制和弯辊控制等,自动完成预设定的矫直过程。

在矫直带载情况下,操作人员仍然可以通过HMI修正辊缝、边辊和速度设定值,期望获得更好的板形。

L1基础自动化主要完成如下功能:

辊缝标定

辊缝定位

倾动控制

倾斜控制

矫直速度控制

弯辊力控制

连锁保护

矫头功能

带载压下

带载动态调整

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矫直完成后,模型根据实测数据对矫直力、辊缝进行自学习。主要分为:

   短期自学习

短期自学习就是通过修正入口压下量、出口压下量、矫正力值来解决矫直机在矫直工作过程中由于弹性变形、计算误差、初始间隙及磨损等问题造成的综合误差。通过短期自学习,保证同批次后续钢板的矫直精度。

   长期自学习

长期自学习:在同规格的该批次钢板矫正完毕后,进行模型工艺参数修正,以保证模型程序将来在矫正该规格钢板时设定值更加精确(不同批次)。